中頻電爐熔煉過程中，會產生大量的浮渣，漂浮凝結于鐵水表面，如果不將此渣去除將影響鑄件質量。目前國內鑄造行業撈渣作業采用的方式比較傳統——撈渣工穿上防護護具近距離站在爐口，用長鐵叉往爐外挑渣【見圖 1】火星鐵水四濺很不安全。爐內鐵水溫度能達到 1600 多攝氏度，爐口周邊也達到幾百攝氏度，尤其在夏天，爐口溫度更高，工作環境十分惡劣；脫硫渣具有很強的粘連性，爐渣聚在一起十分沉重，人工往外拔渣勞動強度很大，而且要拔很多次才能把脫硫渣拔干凈，工作效率十分低下；拔渣時會粘連很多鐵水，造成原材料的大量浪費。

目前鑄造行業主要采用的傳統撈渣方式不但存在很大的人身安全隱患，而且勞動強度非常大、工作效率十分低下、鐵水損耗多。現產品已應用于國內多家鑄造企業，收到用戶的一致好評，我公司研發的 CT 系列智能撈渣機勢必將取代傳統撈渣模式，這也是鑄造行業向前發展的大勢所趨。

設備主體采用底部旋轉搖臂結構：1?搖臂的旋轉由變頻電機控制可 360 度旋轉（速度可調）；2?副臂的伸縮由油缸控制；3?抓手旋轉由油缸控制可 90 度獨立旋轉；4?抓手的上升下降以及轉手的抓取動作均有油缸控制；設備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結構硬連接，安全可靠。兩臺電爐共用一臺智能撈渣機器（一拖二），智能撈渣機器安裝在兩臺電爐平臺的中間位置，撈渣作業人員可以通過現場操作設備控制臺或者現場操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機器人進行撈渣作業。

二、設備主要優點

1、安裝方便，原現場設備無須改造，占地面積小。

2、布局合理，設備采用底部旋轉搖臂結構、機械手伸縮臂固定，抓手結構獨立旋轉設計。

3、安全可靠，采用酯型難燃液作為動力源，潤滑好，阻燃，抓取力度更大，更穩定。

4、操作方便，設備采用手動加遙控雙操作模式，比人工站到爐臺邊上操作更安全可靠。

5、性能可靠，設備全部材料采用耐高溫設計制造，電器元件采用西門子&施耐德；裝配零件均采用世界可靠，或國內。

三、應用效益分析

1、安全

1 設備安裝布置合理，結構采用底部旋轉搖臂結構，增加了設備運行穩定性，使爐周邊作 業空間開闊，減少因磕絆造成的危險隱患，工作人員只需遠離高溫爐口通過遙控器進行作業， 避免因近距離作業造成的各種危險，所有旋轉部位都裝有固定護罩，因此安全性得到充分保 障。

2 用該設備通過遙控控制遠距離撈渣，避免了電爐熔煉過程中高溫金屬液對身體的熱輻射傷害，并且大幅度減輕了作業人員的勞動強度，僅需一人獨立操作即可輕松完成大型電爐的撈渣作業。

3 由于人工撈渣是一項（高危，高溫，高強度）的工作，現在工人都不愿意從事該項工作， 用上青州晨泰機械設備科技有限公司研發生產的 CT 系列智能撈渣機器，工人工作輕松了，工作環境大大改善，工人愿意從事該項工作啦。

2、節能

縮短因人工撈渣造成的鐵水在爐內滯留時間，一般情況下 12 噸電爐爐渣量在 200 公斤以上，人工拔渣需要三到四個人，并且勞動強度大，扒渣時間長，人工一般需要 15 分鐘以上; 而使用該撈渣機器人，只需一名工人通過遙控器操作即可，基本在三分鐘左右即可把渣清理完畢，每爐可節約十幾分鐘，減少鐵水在爐內滯留時間，提高生產效率，大幅度降低電力消耗，生產成本大大降低。

3、環保

整套設備全部采用酯型難燃液壓液作為動力源，阻燃性好，安全，環保。

4、

①對操作崗位技術素質要求降低，每套（一拖二電爐）只需 1 人即可，減少操作工人數量。

②使用該設備在不加聚渣劑的基礎上可直接撈取爐渣，聚渣劑可節約 60%以上。

③機械抓手采用特殊工藝設計，在撈渣過程中，增加了淋、擠鐵水的動作，有效的減少了鐵水隨渣帶出，大大減少鐵水浪費和廢渣轉運量。

④由于撈渣時間縮短，單班熔煉爐數增加，既節省了大量電力又提高了效率。

⑤使用該設備可減少因人工翹取爐渣對爐襯的損傷，減少后期爐口修復的費用，大大提高爐膽的使用壽命。

⑥投資本設備短期內即可收回成本，一次投資，長期受益。